Les noms successifs d'Allenwiller sont :
Alenevilla (au 10e siècle)
Alhinwilre (au 13e siècle)
Alhenwilre (au 14e siècle)
Alenwilre (au 15e siècle)
Alenweiler
Allenwiller.

La première trace écrite de l'existence d'Allenwiller remonte au 10ème siècle. En 828, le village devait appartenir au couvent de Marmoutier. A partir de cette date, le village passe tour à tour à l'Evêché de Metz, en 1187 aux Seigneurs d'Ochsenstein, en 1485 aux Seigneurs de Zweibrücken - Bitsch, en 1570 aux Seigneurs de Hanau - Lichtenberg qui introduisent la réforme et en 1736 aux Seigneurs de Hessen - Darmstadt.

Armoiries d'Allenwiller
d'argent
à trois tours de gueules
deux et une

L'origine du blason est le château des "Ochsenstein" se trouvant près de Reinhardsmunster, via maison forestière du Haberacker. Cette forteresse comportait 3 châteaux reliés entre eux.

Le village servit souvent de gage en contre-partie d'un prêt ou d'une dette.

En 1641, il n'y a plus âme qui vive à Allenwiller : la guerre de Trente ans, la pauvreté, la famine et la peste avaient exterminé le village. Le repeuplement du village s'effectua par des familles venant de la Suisse, du Tyrol, du Vorarlberg et de Normandie.